机器视觉技术-宁波研新工业科技有限公司

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套“智慧眼”，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，而计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。

机器视觉系统是通过摄像机将被目标的光信号转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到目标的形态信息，并根据像素、亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

人类视觉与机器视觉的对比

	人类视觉	机器视觉
适应性	适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标	适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响
智能	具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律	虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标
彩色识别能力	对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化	受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点
灰度分辨力	差，一般只能分辨64个灰度级	强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级
空间分辨力	分辨率较差，不能观看微小的目标	目前有4K×4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标
速度	0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标	快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快
感光范围	400nm-750nm范围的可见光	从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机
环境要求	对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害	对环境适应性强，另外可加防护装置
观测精度	精度低，无法量化	精度高，可到微米级，易量化
其它	主观性，受心理影响，易疲劳	客观性，可连续工作

机器视觉的常见图像处理方式

n滤波（平滑、降噪）

n增强

n边缘锐化

n纹理分析（去骨架、连通性）

n图像分割，灰度、色彩、频谱特征、纹理特征、空间特征；

n变换(空域和频域、几何变换、色度变换）

n几何形态分析（Blob分析），形状、边缘、长度、面积、圆形度位置、方向、数量、连通性等

n搜索匹配

n文字识别OCR，印刷质量OCV

n色彩分析（色度、色密度、光谱、自动白平衡）

n3维测量